Chirurgische Robotik

DrJakobBodziony@NetKlinik.de 

Roboter werden industriell dort eingesetzt wo Arbeitsabläufe für den Menschen zu gefährlich zu beschwerlich, zu wenig ökonomisch oder nicht präzise genug sind. Roboter sind programmierte Maschinen mit Merkfähigkeit aber bisher noch nicht mit Denkfähigkeit. Sie können beliebig oft wiederholbar definierte Aufgaben ausführen. Die Aufgabenstellung kann stereotyp die gleiche sein (Serienproduktion) oder individuell programmiert werden. 

Bei medizinischen "Robotern" können zwei Entwicklungsrichtungen unterschieden werden:
· Automatische Robotersysteme können Optiken an vorgegebene Positionen bewegen (AESOP, TISKA) oder verschiedenartige Werkzeuge punktgenau zum Einsatz bringen (CASPAR, Robodoc)
· Manipulatoren dagegen werden vom Mensch geführt. Roboter und Manipulatoren haben die Gemeinsamkeit, daß sie am Ende des Armes einen Effektor steuern.

Operative Therapie